Darmowe generowanie i przetwarzanie chmury punktów z drona

Na rynku wiele jest rozwiązań komercyjnych, które umożliwiają generowanie i przetwarzanie gęstego zbioru punktów 3D ze zdjęć wykonanych UAV w ramach zaplanowanego nalotu. Przywołać można tutaj najpopularniejsze z nich takie jak Pix4D, czy Agisoft Photscan. Co jednak w przypadku, kiedy chcemy przetworzyć dane legalnie, a nie na wersji testowej, np. w projekcie badawczym czy do pracy magisterskiej. Oczywiście możemy zgłosić się do producenta i kupić tańszą wersję do celów edukacyjnych lub też skorzystać z oprogramowań, których licencja pozwala na wykorzystanie ich nieodpłatnie do wspomnianych wcześniej celów (i nie tylko). W internecie można znaleźć kilka takich programów: 

• VisualSFM – program ten umożliwia odtwarzanie punktów 3D na podstawie serii zdjęć cyfrowych niezależnie czym zostały pozyskane. W programie zintegrowano rozwiązanie Yasutaka Furukawa’s PMVS/CMVS pozwalające na generowanie gęstych chmur punktów. Program jest dostępny dla użytkowników niekomercyjnych. W przypadku chęci zastosowania go komercyjnie należy skontaktować się z autorem,
• OpenDroneMap – to projekt otwarty, co znaczy że możemy używać go zarówno do celów niekomercyjnych i komercyjnych. Jest dedykowane zdjęciom pozyskanym z UAV. Problematyczne może być to, że działa wyłącznie pod Linuxem i nie posiada typowego GIU,
• MeshLab – darmowe narzędzie do edytowania i przekształcania chmury punktów, np. w siatkę trójkątów,
• CloudCompare – darmowe narzędzie o wielu możliwościach pozwalające na przetwarzanie chmur punktów 3D pochodzących z różnych źródeł,
• SAGA GIS – darmowe narzędzie GIS z pakietami do przetwarzania chmur punktów 3D.

Darmowe narzędzia mają to do siebie, że nie zawsze zawierają rozwiązania nas interesujące. Jednak te niektóre z nich wspomniane wyżej możemy wykorzystać do naszych przetworzeń za darmo. Ja korzystałem z każdego z nich i mogę z czystym sumieniem powiedzieć, że miło mnie zaskoczyły funkcjonalnością o czym mam nadzieję w najbliższych wpisach się dowiecie.